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接触解析アルゴリズムの指定

パラメータ

TYPE    = SLAGRANGE (Lagrange乗数法)
          ALAGRANGE (拡張Lagrange乗数法)
AUGITER = 拡張Lagrange反復の回数(デフォルト: 2)
          TYPE=ALAGRANGEの場合のみ有効
          接触状態探索の各回で、指定した回数だけLagrange乗数を更新する